张角的言辞激烈而充满号召力，许多百姓纷纷响应他的号召，参与到这场空前的起义中来。由于张角及其部队的标志性黄色头巾，起义军被广泛称为“黄巾军”。这场起义迅速席卷了整个东汉地区，加入起义的农民人数近50万，黄巾军的规模之大，声势之浩大，令当时的汉朝政府无法轻易应对。黄巾军的士气高涨，屡次打败官军，甚至占据了多个重要的地盘。

在黄巾军的进攻逐步逼近幽州时，幽州的太守急忙发布了招募义军的告示，号召周边的百姓和勇士加入抵抗黄巾军的行列。就在涿郡的一则告示吸引了一位有着不同寻常命运的人物——刘备的注意。刘备，字玄德，虽然外貌平凡，但身世显赫，他自称是中山靖王的后裔，汉景帝的玄孙。然而，由于汉朝的分封制度，他的家族早已失去了权势，刘备不得不依靠编织草鞋为生。

刘备在看到招募义军的告示后，不禁感叹自己虽为皇室后裔，却不能为汉朝效力。就在他沉思时，一位壮汉突然出现在他面前，打破了沉默。这位壮汉名叫张飞，字翼德，家境富裕，以买卖酒肉为生。张飞告诉刘备，他打算去幽州投军，刚好刘备也有此打算。于是，张飞提议，既然他们都有意投军，便可以用他的一些财力去招募人马，做一番大事业。刘备听后深感认同，于是两人决定一同去酒馆庆祝。

然而，这并非刘备与张飞结义的最后一步。正在刘备和张飞饮酒时，又有一位身材高大的汉子走了进来。这位汉子穿着绿色长袍，丹凤眼和卧蚕眉透露出一股英气。看到刘备和张飞，他走上前去，口中说道：“快上酒，自己要马上去投军效力。”刘备定睛一看，认出此人正是关羽，字云长。关羽因在家乡打死恶霸而逃亡，他听闻有义军招募，便决定加入。

三人经过简单的交谈后，刘备邀请关羽与他们一同饮酒。关羽也表示，他愿意与两位结为异性兄弟，共同奋斗。于是，三人决定在桃园结义，发誓齐心协力，成就一番伟大事业。几日后，他们在桃园焚香跪拜，约定要共图大业。刘备年纪稍长，便被推举为大哥，关羽居第二，张飞则排行第三。

短短几天，三人便在涿郡招募了500多名勇士，并从中山商人那里获得了五十匹良马，五百两黄金和千斤铁器。每个人都装备了铠甲和兵器，刘备使用双股剑，关羽拿青龙偃月刀，张飞则持丈八蛇矛。准备工作完成后，他们三人带领500名手下向幽州进军。然而，他们刚到幽州，便遇到了黄巾军，并迅速与之展开激烈的对抗。张飞和关羽各自斩杀一名敌将，黄巾军得知刘关张的威名后，纷纷撤退，转而攻打青州。青州的太守龚景请求幽州支援，刘备随即率兵出战，并大获全胜。

虽然黄巾军的叛乱被平定，但朝廷并未对刘备给予应有的奖励，反而将功劳归于朱儁和孙坚。无奈之下，刘备决定继续通过其他渠道寻求更大的机会。

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