仪仗俑在中国古代出土俑像的组成部分中占有重要地位，持续时间相对较长。最著名的武威雷台汉墓出土东汉铜车马仪仗俑，包括铜马、铜车、牛车，以及手持矛、戟、钺等兵器的武士俑、奴婢俑等，共计九十余件，组成了一支气势磅礡的车马仪仗俑队伍，足见墓主人官位之显赫。

秦始皇陵兵马俑中就有身着短褐、外罩铠甲的骑兵鞍马俑，还有跪射和立射两种姿态的武士俑，均手持弓箭作欲射状，形态写实而生动。南北朝时期宁夏固原出土的甲骑具装俑颇具特色，骑马武士及马匹均身披铠甲，其中甲指人铠，具装即马铠，马铠成为军队中的普遍装备，这种模拟重装骑兵的甲骑具装俑，在北朝上层官吏墓葬中多有出土。此后骑射俑逐渐退出随葬俑的行列。

压胜俑在初唐的墓葬中开始出现，其形象神奇怪异，首先流行于湖南长沙和山西长治地区，两地的压胜俑各有浓郁的地方色彩。压胜原写为“魇胜”，意即“魇而胜之”，古代迷信用法术或符咒等方法以达到制胜邪祟，祈福纳祥的目的。镇墓俑一般以力士或天王形象出现，而魇胜俑则形象比较奇特，唐代流行形象为十二生肖，宋代以来形象变化较为奇特，与此时流行的生死观念和习俗有关。